Kyoungchul Kong ⇐ Proyectos de artículos

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'''Kyoungchul Kong''' es un ingeniero mecánico, empresario, académico y autor de Corea del Sur. Fue seleccionado como uno de los científicos líderes de la Fundación Nacional de Investigación de Corea en 2023. Se desempeña como profesor asociado en el KAIST | Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST)
La investigación de Kong se centra en sistemas de control robustos, robótica de asistencia humana y el diseño y control de robots con patas. Es autor del libro "Robots de asistencia inteligentes: avances recientes en robótica de asistencia para actividades cotidianas". Bajo su liderazgo, Angel Robotics ha desarrollado productos, incluido el WalkON Suit para personas con parálisis completa de la parte inferior del cuerpo, el Angel Suit para personas con parálisis parcial o músculos debilitados y el Angel Legs M, un dispositivo robótico de rehabilitación utilizado en hospitales. Ganó una medalla de bronce en el Cybathlon inaugural en 2016
==Educación==
Kong completó su B.Eng. en Ingeniería Mecánica y B.S. en Física ambos de la Universidad de Sogang en 2004. Obtuvo su M.S. en Ingeniería Mecánica en la Universidad de Sogang en 2006, con una tesis titulada "Diseño y control de robots exoesqueléticos para pacientes y personas mayores", bajo la supervisión de Doyoung Jeon.
==Carrera==
Kong comenzó su carrera como investigador postdoctoral (investigador postdoctoral) en la Universidad de California, Berkeley, de 2009 a 2011.
==Investigación==
La investigación de Kong se centra principalmente en sistemas de control robustos, robótica de asistencia humana y el diseño y control de robots con patas.
El trabajo de Kong ha recibido cobertura mediática y ha aparecido en numerosos medios de comunicación, incluidos Physics (revista)|''Physics Magazine'',
===Robots de asistencia humana===
Kong ha hecho contribuciones al campo de la robótica de asistencia humana a través de sus esfuerzos de investigación y desarrollo. Junto con su laboratorio y su empresa, su investigación ha cubierto los fundamentos y la comercialización de robots portátiles. Se ha comercializado Angel Legs M20, uno de los resultados de su investigación.

Kong también propuso el diseño y el control robusto de un actuador elástico giratorio compacto en serie (cRSEA) para robots de asistencia humana, abordando desafíos como la amplificación del par y la fricción, y validó el rendimiento mediante experimentos.
La investigación de Kong sobre robots de asistencia humana incluyó el diseño de una pierna robótica de alta velocidad que optimizaba la movilidad tangencial y la producibilidad de la fuerza radial a través de configuraciones de actuador específicas y relaciones de longitud de las extremidades. Este diseño se demostró mediante movimientos de carrera experimentales.
En su libro, "Robots de asistencia inteligentes: avances recientes en robótica de asistencia para actividades cotidianas", Kong se centró en los desafíos y aplicaciones de los robots de asistencia en la atención médica y el bienestar. El libro exploró temas como el cuidado de personas mayores, el apoyo a personas dependientes y entornos inteligentes, abordando cuestiones de teoría de control, diseño, mecatrónica y seguridad. También examinó la mejora del rendimiento del control de fuerza de los actuadores elásticos en serie (SEA) utilizando modelos dinámicos y algoritmos de control basados ​​en modelos para lograr un control de fuerza de alta precisión, una estabilidad sólida y un rendimiento a pesar de las limitaciones impuestas por la elasticidad.
==Premios y honores==
*2016 – Medalla de Bronce, Cibathlon *2019 – Premio del Primer Ministro, Primer Ministro de Corea
*2020 – Medalla de Bronce, Cybathlon *2020 – Medalla de Oro, Cibathlon *2021 – Premio Reader's Choice "Avances", KAIST *2021 – Premio al artículo destacado, 16.ª Conferencia Anual de la Sociedad de Robótica de Corea *2021 – Mejor científico en papel, Federación Coreana de Sociedades de Ciencia y Tecnología y Ministerio de Ciencia y TIC *2021 – Elogio del Ministro, Ministerio de Comercio, Industria y Energía de Corea *2021 – Elogio del Ministro, Ministerio de Salud y Bienestar Social de Corea
*2022 – Elogio del Ministro, Ministerio de Ciencia y TIC de Corea

==Bibliografía==
===Libros===
*''Robots de asistencia inteligentes: avances recientes en robótica de asistencia para actividades cotidianas'' (2015) ISBN 978-3319129211
===Artículos seleccionados===
*Kong, K. y Jeon, D. (2006). Diseño y control de un exoesqueleto para personas mayores y pacientes. Transacciones IEEE/ASME sobre mecatrónica, 11(4), 428-432.
*Kong, K., Bae, J. y Tomizuka, M. (2009). Control del actuador elástico de serie rotativa para una actuación en modo de fuerza ideal en aplicaciones de interacción persona-robot. Transacciones IEEE/ASME sobre mecatrónica, 14(1), 105-118.
*Kong, K. y Tomizuka, M. (2009). Un sistema de monitorización de la marcha basado en sensores de presión de aire integrados en un zapato. Transacciones IEEE/ASME sobre mecatrónica, 14(3), 358-370.
*Kong, K., Bae, J. y Tomizuka, M. (2011). Un actuador elástico compacto de serie rotativa para sistemas de asistencia humana. Transacciones IEEE/ASME sobre mecatrónica, 17(2), 288-297.
*Oh, S. y Kong, K. (2016). Control de fuerza robusto de alta precisión de un actuador elástico en serie. Transacciones IEEE/ASME sobre mecatrónica, 22(1), 71-80.

[https://angel-robotics.com/es Angel Robotics]

Ingenieros surcoreanos
Ingenieros mecánicos
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More details: https://en.wikipedia.org/wiki/Kyoungchul_Kong