El '''Shadow RST-V''' (Vehículo de reconocimiento, vigilancia y focalización) fue un programa de vehículos de reconocimiento desarrollado por General Dynamics Land Systems (GDLS) para el Laboratorio de combate del Cuerpo de Marines de los Estados Unidos. El programa fue patrocinado por DARPA | Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA) y la Oficina de Investigación Naval (ONR).
== Historia ==
En 1997, GDLS y Lockheed Martin Missiles and Fire Control recibieron un contrato de ONR y DARPA para desarrollar un nuevo vehículo de reconocimiento para reemplazar M151 (M151, camión utilitario 4 × 4 de ¼ de tonelada) y Humvee en servicio con el Cuerpo de Marines de los Estados Unidos. En 1999, GDLS obtuvo un contrato para construir cuatro vehículos de demostración con opción a 39 más. Estos vehículos se entregaron en 2002 con una evaluación de usuario limitada en Yuma Proving Ground en Arizona en 2004.
En mayo de 2005, se adjudicó a GDLS un contrato para actualizar el RST-V con una capacidad de exportación de 30 kW a partir de la energía generada por el propulsor eléctrico híbrido del vehículo para alimentar un centro de operaciones y radares.
== Requisitos ==
El RST-V estaba destinado a realizar misiones de ataque profundo y reconocimiento profundo mientras estaba equipado para servir como observador avanzado, controlador aéreo avanzado, reconocimiento, ataque ligero, ambulancia en el campo de batalla, defensa aérea, logística, transporte de personal y puesto de mando. Se requería para armas antiblindaje y de mortero.
== Diseño ==
El Shadow tenía un cuerpo de aluminio con paquetes de armadura opcionales para brindar protección contra armas pequeñas y minas. La zona de la tripulación de cuatro hombres estaba protegida por cristales antibalas en la parte frontal y lateral. El vehículo contaba con dos puertas a los lados y una rampa en la parte trasera para acceder al área de carga interna. La base del vehículo está diseñada para estar arqueada para permitirle moverse sobre la rampa de un avión y mejorar la capacidad de cruzar obstáculos. El vehículo estaba equipado con una suspensión neumática para permitir que los neumáticos se retraigan desde una huella de 79 pulgadas a 62 pulgadas y la altura de caída para que la base del vehículo esté a 0,1 m del suelo.
El vehículo podría transportarse en helicópteros Sikorsky CH-53 Sea Stallion y Boeing Vertol CH-46 Sea Knight, rotores basculantes Bell Boeing V-22 Osprey y un avión Lockheed C-130 Hercules. Se podrían transportar hasta 21 vehículos en un Lockheed C-5 Galaxy y hasta 12 en un Boeing C-17 Globemaster III.
=== Armamento ===
El Shadow RST-V podría equiparse con una ametralladora M240 (calibre 7,62 mm), una ametralladora de 12,7 mm, un lanzagranadas de 40 mm, un arma servida por tripulación objetiva (OCSW), FGM-148 Javelin o BGM-71 TOW. También podría equiparse con un conjunto defensivo compuesto por radares, receptores de alerta láser y sistemas de alerta de misiles.
=== Vigilancia ===
El Shadow RST-V podría equiparse con sensores electroópticos en un mástil extensible de 3 m desarrollado por General Dynamics Mission Systems - Canadá (General Dynamics Canada) que proporcionaba un campo de visión dual con sensores diurnos y de imágenes térmicas. Además, estaba equipado con un designador láser ligero y guardabosques (LLDR) de Northrop Grumman. El conjunto de sensores estaba vinculado a un sistema de navegación inercial (INS) y al sistema de posicionamiento global (GPS) con un buscador de dirección de Smiths Industries (Smiths Group). El sistema de comunicaciones incluía un transpondedor VHF de ITT Inc.|ITT SINCGARS ASIIIP.
=== Propulsión ===
El Shadow RST-V tenía una transmisión de vehículo híbrido basada en un motor diésel Detroit Diesel de 2,5 litros DI-4V, turboalimentado e intercooler montado en la parte delantera, con inyección directa de riel común y refrigeración. El motor diésel accionaba un generador de motor magnético Renk de 100 kW que impulsaba cuatro motores de cubo magnético permanente de 50 kW montados en cada uno de los cubos de las ruedas. La unidad de generación de energía incluye dos baterías de iones de litio (Saft (compañía)) de 20 kilovatios-hora (kW h) con una potencia máxima de salida de 80 kW y se pueden cargar con el motor diésel. En modo oculto, el vehículo solo puede funcionar con la batería para reducir su firma acústica y térmica.
El vehículo puede funcionar en modo híbrido utilizando la energía del motor diésel y de la batería durante maniobras que requieren una aceleración rápida y un par máximo para pendientes pronunciadas. El vehículo tenía una velocidad máxima demostrada en carretera de 112 km/h. Su depósito de combustible de 95 litros permitía una autonomía sin repostar de 758 km a 50 km/h. y 32 km utilizando únicamente la batería.
[h4] El '''Shadow RST-V''' (Vehículo de reconocimiento, vigilancia y focalización) fue un programa de vehículos de reconocimiento desarrollado por General Dynamics Land Systems (GDLS) para el Laboratorio de combate del Cuerpo de Marines de los Estados Unidos. El programa fue patrocinado por DARPA | Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA) y la Oficina de Investigación Naval (ONR). == Historia == En 1997, GDLS y Lockheed Martin Missiles and Fire Control recibieron un contrato de ONR y DARPA para desarrollar un nuevo vehículo de reconocimiento para reemplazar M151 (M151, camión utilitario 4 × 4 de ¼ de tonelada) y Humvee en servicio con el Cuerpo de Marines de los Estados Unidos. En 1999, GDLS obtuvo un contrato [url=viewtopic.php?t=2398]para construir[/url] cuatro vehículos de demostración con opción a 39 más. Estos vehículos se entregaron en 2002 con una evaluación de usuario limitada en Yuma Proving Ground en Arizona en 2004. En mayo de 2005, se adjudicó a GDLS un contrato para actualizar el RST-V con una capacidad de exportación de 30 kW a partir de la energía generada por el propulsor eléctrico híbrido del vehículo para alimentar un centro de operaciones y radares.
== Requisitos == El RST-V estaba destinado a realizar misiones de ataque profundo y reconocimiento profundo mientras estaba equipado para servir como observador avanzado, controlador aéreo avanzado, reconocimiento, ataque ligero, ambulancia en el campo de batalla, defensa aérea, logística, transporte de personal y puesto de mando. Se requería para armas antiblindaje y de mortero.
== Diseño == El Shadow tenía un cuerpo de aluminio con paquetes de armadura opcionales para brindar protección contra armas pequeñas y minas. La zona de la tripulación de cuatro hombres estaba protegida por cristales antibalas en la parte frontal y lateral. El vehículo contaba con dos puertas a los lados y una rampa en la parte trasera para acceder al área de carga interna. La base del vehículo está diseñada para estar arqueada para permitirle moverse sobre la rampa de un avión y mejorar la capacidad de cruzar obstáculos. El vehículo estaba equipado con una suspensión neumática para permitir que los neumáticos se retraigan desde una huella de 79 pulgadas a 62 pulgadas y la altura de caída para que la base del vehículo esté a 0,1 m del suelo.
El vehículo podría transportarse en helicópteros Sikorsky CH-53 Sea Stallion y Boeing Vertol CH-46 Sea Knight, rotores basculantes Bell Boeing V-22 Osprey y un avión Lockheed C-130 Hercules. Se podrían transportar hasta 21 vehículos en un Lockheed C-5 Galaxy y hasta 12 en un Boeing C-17 Globemaster III.
=== Armamento === El Shadow RST-V podría equiparse con una ametralladora M240 (calibre 7,62 mm), una ametralladora de 12,7 mm, un lanzagranadas de 40 mm, un arma servida por tripulación objetiva (OCSW), FGM-148 Javelin o BGM-71 TOW. También podría equiparse con un conjunto defensivo compuesto por radares, receptores de alerta láser y sistemas de alerta de misiles.
=== Vigilancia === El Shadow RST-V podría equiparse con sensores electroópticos en un mástil extensible de 3 m desarrollado por General Dynamics Mission Systems - Canadá (General Dynamics Canada) que proporcionaba un campo de visión dual con sensores diurnos y de imágenes térmicas. Además, estaba equipado con un designador láser ligero y guardabosques (LLDR) de Northrop Grumman. El conjunto de sensores estaba vinculado a un sistema de navegación inercial (INS) y al sistema de posicionamiento global (GPS) con un buscador de dirección de Smiths Industries (Smiths Group). El sistema de comunicaciones incluía un transpondedor VHF de ITT Inc.|ITT SINCGARS ASIIIP.
=== Propulsión === El Shadow RST-V tenía una transmisión de vehículo híbrido basada en un motor diésel Detroit Diesel de 2,5 litros DI-4V, turboalimentado e intercooler montado en la parte delantera, con inyección directa de riel común y refrigeración. El motor diésel accionaba un generador de motor magnético Renk de 100 kW que impulsaba cuatro motores de cubo magnético permanente de 50 kW montados en cada uno de los cubos de las ruedas. La unidad de generación de energía incluye dos baterías de iones de litio (Saft (compañía)) de 20 kilovatios-hora (kW h) con una potencia máxima de salida de 80 kW y se pueden cargar con el motor diésel. En modo oculto, el vehículo solo puede funcionar con la batería para reducir su firma acústica y térmica.
El vehículo puede funcionar en modo híbrido utilizando la energía del motor diésel y de la batería durante maniobras que requieren una aceleración rápida y un par máximo para pendientes pronunciadas. El vehículo tenía una velocidad máxima demostrada en carretera de 112 km/h. Su depósito de combustible de 95 litros permitía una autonomía sin repostar de 758 km a 50 km/h. y 32 km utilizando únicamente la batería. [/h4]
More details: [url]https://en.wikipedia.org/wiki/Shadow_RST-V[/url]
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