Tietasaura (que significa "lagarto Tieta", en referencia a la novela Tieta do Argeste) es un género extinto de dinosaurio elasmariano de la Formación Marfim del Cretácico Inferior de Brasil. El género contiene el tipo (especie tipo) y sólo la especie '''''T. derbyiana''''', notable por ser el primer dinosaurio ornitisquio jamás nombrado en Brasil.
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